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第144章自律机械
对于安德鲁的这份谨慎珀菲科特的是满意的,不过她还是对安德鲁说道:“既然如此,把所有接触过蒸汽骑士甲胄生产的技术工人全都迁去北境,有人不愿意就让他来和我谈。”
珀菲科特虽然这么说着,但其实她心里对蒸汽骑士的图纸和技术外泄并不太在意。
蒸汽骑士其实是由三个部分组成的,其一是甲胄本身,其二是作为穿戴者的骑士,其三是能够驱动这套甲胄的动力源。
骑士是三个部分中最好解决的,各大国手上都有成建制的骑士部队,即便把标准拔高到大骑士,对于各国来说无非也就是遴选一支精锐部队出来而已。
与之相比,甲胄本身确实有一些难度。
不过难的不是如何制造,而是它的核心设计理念。
就像是在原世界,有源外骨骼各国在冷战时期就有相关研究,最早的外骨骼专利甚至能追溯到第二次工业革命时期,可见其原理并不复杂。
但直至珀菲科特穿越之前,各国也没有拿出真正意义上能够投入到实战当中的有缘外骨骼。
虽然不是没有军队列装,但更多的像是在进行小范围试用,收集实验数据。
之所以会进展这么缓慢,除了最关键的能源问题、没法制造出可以长时间驱动外骨骼活动的便携式高密度能量源之外,一个很重要的因素之一就是人机交互的控制。
简要来说,人机交互工作分为三步:
第一步感知人体行为意图,采集人体信息;
第二是对外界环境做出判断,通过算法计算所有电机下一步的自动运行策略;
最后是在物理实现运动的同时不断跳转到上一步,实时判断行为达成的程度,综合考虑外界环境变化和用于操作意愿,实时调整系统运动策略。
如何有效的获取人体的意图,如何快速的做出下一步判断,如何保证机体的行为能够和人体同步,这就是困扰着外骨骼开发的主要难点。
毕竟,穿上有源外骨骼的本质目的是省力和助力,如果穿上了比没穿还要费力,或者想抬腿结果变成了大劈叉,这显然是不行的。
珀菲科特最初在开发蒸汽骑士甲胄的时候也面临过相关的问题。
想要将穿戴者的力量放大三倍,这可不是简单就能做到的事情,并不是说在手臂上装几个液压连杆,将输出功率拉高到人体出力的三倍就完事了的。
安装的助力结构必须要精确配合相应动作的发力模式,确保不会出现误差或者发力时机、方向错误的情况。
那种试图收缩胳膊,结果却被助力结构把胳膊掰断的事情是绝对不能发生的。
而要解决这个问题
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